Πώς γίνεται η σωστή τοποθέτηση των συσκευών στο ρομποτικό κιτ R2;

Η πλακέτα του ρομποτικού κιτ R2 διαθέτει θύρες για σύνδεση συσκευών Εισόδου και Εξόδου (που αναφέρονται ως ακροδέκτες I/O) και διακρίνονται σε Ψηφιακές (D) και Αναλογικές (A). 

Σημειώνεται ότι για τη σωστή λειτουργία του συτήματος κάθε συσκευή συνδέεται μόνο σε συγκεκριμένη θύρα του R2.

Πιο συγκεκριμένα:

- Αισθητήρας υπερήχων - θύρα Α0

- Αισθητήρας παρακολούθησης γραμμής - θύρα Α1

- Αισθητήρας LDR (φωτός) - Θύρα Α4 / I2C

- Αισθητήρας ήχου - Θύρα Α6

- Αισθητήρας αφής - Θύρα D11

- Βομβητής - βρίσκεται ενσωματωμένος στον ελεγκτή

- RGB Led - Θύρα D12-

- Λευκό Led - Θύρα D9

Ακόμη, η μονάδα Bluetooth τοποθετείται πάνω στην ειδική θύρα του ρομπότ, κεντραρισμένα, με την ακριανή αριστερή και ακριανή δεξιά ακίδα να βρίσκονται εκτός της θύρας.