Τι μπορώ να διακρίνω στον ελεγκτή R2;

Στον ελεγκτή του R2, μεταξύ άλλων, διακρίνουμε τον διακόπτη ενεργοποίησης και απενεργοποίησης και το κουμπί reset. 

Σημειώνεται ότι για να φορτωθεί οποιοδήποτε πρόγραμμα στο ρομπότ ακόμα και εκείνο του κενού αρχείου, προηγουμένως θα πρέπει να έχει πατηθεί το κουμπί reset.

Ακόμη, διακρίνουμε τον διακόπτη ενεργοποίησης του Bluetooth και την υποδοχή για την τοποθέτηση της μονάδας Bluetooth. Τοποθετούμε τη μονάδα Bluetooth πάνω στην ειδική θύρα του ρομπότ, κεντραρισμένα, με την ακριανή αριστερή και ακριανή δεξιά ακίδα να βρίσκονται εκτός της θύρας. 

Η πλακέτα διαθέτει θύρες για σύνδεση των συσκευών Εισόδου και Εξόδου που διακρίνονται σε Ψηφιακές (D) και Αναλογικές (Α) ακροδέκτες. Η θύρα I2C είναι γνωστή ως θύρα επικοινωνίας για διασύνδεση συσκευών ADR:ICON. Σε αυτή μπορεί να συνδεθεί κάποιος άλλος ελεγκτής.

Σημειώνεται ότι κάθε συσκευή συνδέεται μόνο σε συγκεκριμένη θύρα του R2.

Τέλος, στην πλακέτα μπορούμε να διακρίνουμε τον ενσωματωμένο βομβητή, τις υποδοχές σύνδεσης των κινητήρων που έχουν οι ρόδες, την υποδοχή για τη σύνδεση της τροφοδοσίας μέσω μπαταριών και την υποδοχή για τη σύνδεση του καλωδίου USB type B.