Στο ρομπότ R2 εμπεριεχεται ένας αισθητήρας παρακολούθησης γραμμής.
Μέσα στο κουτί έρχεται προ-ρυθμισμένος, όμως εφόσον χρειαστεί κάποια ρύθμιση μπορείτε να ακολουθήσετε τα εξής βήματα:
Στην κάτω πλευρά του αισθητήρα, μπορούμε να δούμε τους τρεις οπτικούς αισθητήρες γραμμής /μάτια.
Στην πάνω πλευρά, υπάρχουν 3 ποτενσιόμετρα, S1, S2 και S3. Ένα ποτενσιόμετρο αποτελεί μία μεταβλητή αντίσταση. Αυτά τα τρία ποτενσιόμετρα πρέπει να τα ρυθμίσουμε, με τη χρήση ενός μικρού ίσιου κατσαβιδιού.
Χρησιμοποιούμε ένα μαύρο χαρτί.
Στην συνέχεια.
Καλύπτουμε το πρώτο μάτι κάτω από το ποτενσιόμετρο (S1) και γυρίζουμε το ποτενσιόμετρο, μέχρι το κόκκινο LED του ποτενσιόμετρου, που καλύπτουμε, να σβήσει. Έτσι, όταν ανιχνεύει το μαύρο χρώμα, το LEDαπενεργοποιείται. Επαναλαμβάνουμε και για τα άλλα δύο ποτενσιόμετρα (S2, S3) αλλά και τον συνδυασμό αυτών, S1 με S2, S2 με S3 και όλα μαζί S1, S2, S3.
Δείτε ένα επεξηγηματικό βίντεο.
Σε περίπτωση που το βιντεο δεν εμφανίζεται σωστά πατήστε εδώ.